Условия:
- Заработная плата определяется по результатам собеседования
- Работа в динамично развивающейся компании с коллективом уникальных профессионалов в области разработки автоматизированного оборудования
- Возможность ответить на самые сложные профессиональные вызовы своими собственными разработками ПО
- ДМС после прохождения испытательного срока
- Профессиональное обучение работе с оборудованием и ПО, возможности карьерного роста
- Место работы - офис в г. Обнинске или гибридный график с периодическими визитами в офис компании
Обязанности:
Управление процессами разработки и внедрения:
- Формулирование технических требований на разработку ПО и электротехнической архитектуры различных систем (конвейеры, лифты, ячейки РТК, шаттлы, краны-штабелеры и др.).
- Разработка архитектуры автоматических и робототехнических систем управления.
- Мониторинг и контроль выполнения технических требований в процессе разработки и реализации проектов.
- Обеспечение интеграции решений с другими подрядными организациями.
- Управление процессом проектирования и внедрения робототехнических комплексов (конвейеры, лифты, ячейки РТК, шаттлы, краны-штабелеры и др.).
- Координация работы внутренних сотрудников и подрядчиков в рамках реализации проектов.
- Взаимодействие с заказчиками на этапе внедрения РТК, обсуждение технического задания и предлагаемых решений.
- Планирование и контроль выполнения проектов, соблюдение сроков и соответствие требованиям
Техническая экспертиза и поддержка:
- Принятие ключевых инженерных решений в процессе проектирования и внедрения РТК.
- Техническая поддержка в совещаниях с заказчиками, подготовка ответов на технические вопросы и экспертных рекомендаций.
Руководство командой:
- Формирование и управление командой инженеров: программисты АСУ ТП, инженеры-программисты.
- Организация и участие в НИОКР по разработке нестандартных узлов/оборудования РТК, создание собственных стандартных решений.
Задачи программиста-разработчика:
- Программирование ПЛК, HMI-панелей, настройка протоколов.
- Программирование и доработка систем управления складов (WMS\ RMS), управления всеми элементами РТК, внедрение систем машинного зрения и пр.
- Моделирование РТК в специализированных средах (Roboguide, KUKA SimPro).
- Проектирование в EPLAN или аналогичных системах.
- Помощь менеджерам в подготовке технико-коммерческих предложений.
Требования:Высшее техническое образование, желательно по специальностям «Мехатроника», «Робототехника», «АСУ ТП» или смежным направлениям.
Профессиональные знания и умения:
- Глубокое знание принципов построения АСУ ТП — структуры, связей, элементов, этапов внедрения, производителей оборудования, передовые направления.
- Опыт программирования ПЛК по стандартам IEC 61131-3 (Siemens, Omron, Schneider Electric, WAGO, Phoenix Contact, Beckhoff, National Instruments и другие).
- Знание промышленных протоколов передачи данных: Modbus RTU/TCP, EtherCAT, Profibus, Profinet, Ethernet/IP на уровне принципов работы и настройки.
- Знание промышленных интерфейсов: RS-232, RS-485, Ethernet TCP/IP, UDP на уровне принципов работы и настройки.
- Опыт разработки и внедрения систем автоматизации технологических процессов, включающих промышленные роботы, не менее 2 лет.
- Умение разрабатывать системную архитектуру.
- Чтение и понимание машиностроительных чертежей согласно ЕСКД.
Навыки работы с инструментами и технологиями:
- Программирование на языках Python, C/C++.
- Работа с библиотеками и стандартами: POCO C++ Library, HTTP API, Swagger.
- Навыки моделирования и симуляции в среде Gazebo, ROS/ROS2.
- Использование CAD-систем: SolidWorks, AutoCAD.
- Применение инструментов управления проектами и документацией: Atlassian Jira, Atlassian Confluence, Git, Яндекс.Трекер, MS Project.
- Визуальное проектирование интерфейсов: Figma.
Дополнительные навыки:
- Опыт работы с микроконтроллерами STM32 и интерфейсами I2C, CAN.
- Моделирование и симуляция в специализированных средах (KUKA SimPro, Roboguide).
- Навыки работы с промышленными протоколами Modbus RTU/TCP, OPC UA, MQTT.
- Владение системами машинного зрения.
Ключевые навыки
- SQL
- MS SQL Server
- Git
- OPC UA
- MQTT
- Architecture Framework
- Python
- C/C++
- ROS/ROS2
Задайте вопрос работодателю
Где предстоит работать
Вакансия опубликована 10 апреля 2025 в Калуге